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● 基于VR\AR\MR的驾驶模拟 >>

驾驶主观感受评价
从Level 1到Level 3的自动驾驶系统的使用都离不开驾驶员的介入。无论驾驶员是否对驾驶操控本身负责,驾驶员的使用主观感受都直接影响到了驾驶安全性本身。因此,驾驶员的主观感受的评价是该类系统评价的一类重要指标。另外,即使是针对Level 4以上的自动驾驶系统,驾驶员的主观感受也至关重要的。这是系统乘坐舒适性最直接的体现形式。综上,驾驶员的主观评价是体现自动驾驶系统质量甚至于安全性指标的一个重要标准。
驾驶模拟器 驾驶模拟器在国内外被认定为在自动驾驶开发中测试并提升驾驶员主观感受的主要途径之一。驾驶模拟器的优点在于:
1)驾驶模拟器可以在自动驾驶系统开发初期提供驾驶员完整的驾驶或乘坐感受。在此过程中,无需构建复杂的硬件原型,或者原型车辆。
2)所有算法和硬件(如:弹簧阻尼系统)的更换和调整都可以简单通过参数化设置实现,而无需变更硬件或者由调整硬件带来的大量的装卸和人力成本。
然而,使用驾驶模拟器的来评价驾驶员的主观感受对驾驶模拟器的还原真实度提出了挑战。PilotD将视觉还原领域最新的虚拟现实(AR\VR\MR)技术运用到了驾驶模拟器的构建中,结合驾驶环境仿真平台GaiA,还原最真实的驾驶感受,是驾驶员主观感受测评变得精准且具有说服力。
从VR到AR在到MR的过程体现了虚拟现实技术的三个阶段。
VR VR(Virtual Reaity,虚拟现实)技术是将将人类的探索和交互集成到由计算机生成的三维世界的技术。VR是AR和MR的开始和基础。通过VR,人类主要可以在纯虚拟的世界中,自由观察世界并做出一些行为来改变观察的角度。VR设备的能力限制了人类可以在该三维的环境中做出的行为的维度。一般分三维和六维两种。PilotD的VR重现可以实现六维探索。该设备可以支持驾驶员在X,Y,Z三轴上的平移和旋转,提供最真实的驾驶舱体验。 AR AR(Augmented Reality,增强现实)技术是VR技术的衍生。如果说,VR技术是纯虚拟的视觉还原。AR技术就是虚拟世界和真实世界叠加的视觉还原。在自动驾驶仿真和视觉还原中,仅仅使用VR视觉的还原真实度是不够的。在VR世界中,驾驶员的手、脚,以及各类HMI(如方向盘,刹车油门踏板等操作原件)都是通过计算机仿真出来的三维对象。三维对象的行为并不一定对应驾驶员自己的行为,从而带来了不真实感并无法适应。驾驶对于人类是一项复杂且半基于条件反射的操作行为。任何一项不真实感都会导致人类的主观感受差异,从而导致评价质量有差异。PilotD在VR的基础上也将AR技术集成到了驾驶模拟器中。该系统能自动定位车外场景的在驾驶员视角中的位置并予以重现。而在驾驶员视线中的方向盘等HMI原件,以及在HMI原件上操作的手或脚都是真实世界的景象。从而避免了上述不适感,进一步提升了主观感受测量和评价的品质。 MR MR(Mixed Reality,混合现实/高保真AR)技术是AR技术在真实度上改善和提升。MR会在AR的基础上,进一步分析真实世界的信息,并将AR技术中生成的虚拟世界部分更加准确地嵌入真实世界中。基于MR技术的驾驶仿真器将提供更加强大的抗干扰能力,并使驾驶舱内的真实情景和驾驶舱外的虚拟场景更加完美地结合,以提供给驾驶员最逼真的驾驶体验。