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公司服务

● 新型自动驾驶系统设计和开发 >>


在高自动化等级的自动驾驶开发过程中,由于影响因素众多,很难通过架构式功能分析,一次性确定所有功能模块和及其性能需求。我司可基于在环仿真测试,通过穷举和迭代的研发方法,为汽车生产商和系统供应商发现新的自动驾驶系统中的问题,并提出解决方案,帮助客户更快地达到更加高的驾驶自动化等级。具体涉及以下方面:
1)多路传感器数据采集和融合
2)电子执行器操控
3)新的系统架构构建
开发方向主要包含两方面:
1)针对新的运用场景的Level 3或以上的系统开发与验证;
例如:结合全速域自适应巡航(Full-range ACC)和车道保持系统(Lane Keeping Assistant)的高速公路拥堵自动驾驶员等
2)现有自动驾驶系统的运用场景的扩展。
例如:非规范停车场的车位识别和自动泊车等。
开发服务范围包含以下领域:
1)主控制策略
2)执行器控制
3)传感器数据分析和融合算法
……
除了算法和系统开发服务外,我司也提供相关算法和系统的测试验证,以及制作测试验证结果报告服务。为客户提供从算法开发,到算法优化,再到算法验证测试的一站式服务。